S系列減速電機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)建議。外S系列減速電機(jī)除了機(jī)能凸起外，還在齒輪，蝸輪設(shè)計、安裝方式等方面較為提高前輩實(shí)用，現(xiàn)將筆者了解到的情況，將蝸輪蝸桿減速機(jī)的有關(guān)設(shè)計、安裝等方面的經(jīng)驗(yàn)先容給大家，以供參考探討。齒輪減速電機(jī)設(shè)計應(yīng)盡量考慮各類用戶的安裝前提，利便用戶安裝、調(diào)試，目前內(nèi)形成系列的齒輪減速器大都采用底座安裝作為唯的安裝方式，這種安裝方式應(yīng)用在工作現(xiàn)場有諸多不便，而外的蝸輪蝸桿減速機(jī)在這方面卻有良多巧妙之處，他們在S系列減速機(jī)箱體采用左右對稱結(jié)構(gòu)，上、下、左、右都有安裝平面和安裝螺釘孔，電機(jī)安裝法蘭和電機(jī)可根據(jù)需要置于左、右任意側(cè)，用戶可選擇除電機(jī)側(cè)的其它三個安裝面安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)，前、后也是對稱結(jié)構(gòu)，前后兩個安裝法蘭完全相同，提供了前后方向的安裝平面、止口和螺紋孔，采用這種方式安裝時，整個S系列減速電機(jī)可吊掛在用戶的輸入軸或輸入法蘭之上，用這種方法的話，般采用鋁合金作箱體以減輕重量。由于中央距與許用扭矩是立方關(guān)系，當(dāng)中央距加大點(diǎn)，許用扭矩便增加良多。這種安裝方式特別合用于將分體電機(jī)減速機(jī)裝在出產(chǎn)線的側(cè)面，這樣省去了鏈、膠帶等中間傳動環(huán)節(jié)，不創(chuàng)節(jié)省了用度，而且出產(chǎn)線美觀、整潔，利便維護(hù)。

齒輪、蝸輪結(jié)構(gòu)模數(shù)設(shè)計:因?yàn)槟?shù)大會導(dǎo)致金屬切削本錢加大、S系列減速器的體積增大;在中央距定時，齒輪齒數(shù)減少而導(dǎo)致噪聲增大，所以應(yīng)在知足齒根彎曲疲憊強(qiáng)度的條件下盡量采用小模數(shù)，般以為斜齒輪螺旋角取8至16度之間，筆者以為固然螺旋角加大會使軸向分力加大而不利，但也會使齒線重合度加大而使蝸輪蝸桿NM伺服電機(jī)減速機(jī)噪音降低。外些公司在S系列減速電機(jī)蝸輪設(shè)計時頗有新意，采用了新型形狀，與傳統(tǒng)蝸輪比擬，省去了蝸輪邊沿的圓弧部門，這種設(shè)計能減小蝸輪徑向尺寸，從而減小蝸輪蝸桿減速機(jī)的體積，能節(jié)省大量珍貴有色金屬，因?yàn)檫@種設(shè)計便于實(shí)現(xiàn)軸向裝配，這樣使其它零件設(shè)計有更大的靈活性，如S系列減速電機(jī)箱體可以設(shè)計成整體式，利于加工和給用戶留出安裝面，詳細(xì)做法可采用蝸輪蝸桿參數(shù)全部按現(xiàn)有尺度取值，蝸桿的幾何尺寸計算按現(xiàn)有公式，蝸輪的大徑向尺寸就是齒圓，齒圓和以下部門的計算按現(xiàn)在公式，會造成輪緣寬度比嚙合區(qū)寬度多出些，而多出的寬度對承載不起作用，這種設(shè)計對蝸輪表面接觸應(yīng)力的影響是:中嚙合區(qū)內(nèi)，嚙合接觸線總長度變短，而使接觸應(yīng)力增加，為盡量減少這種不利影響，可把S系列減速電機(jī)蝸輪蝸桿中央距輕微加大。S系列減速電機(jī)是傳念頭械中重要的基礎(chǔ)件，內(nèi)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的設(shè)計、出產(chǎn)早已經(jīng)制訂尺度，形成系列。對于些噪音要求比較嚴(yán)格的場合，用這種方法降低噪音比進(jìn)步齒輪加工精度的方法更經(jīng)濟(jì)。http://m.citraemu.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html