伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)高精度工藝保證措施在樞紐零件機(jī)械加工工藝上采取了工藝措施的基礎(chǔ)上，還需要在裝配工藝上采取定的措施，以保證高的裝配精度要求，在樣機(jī)試制中采用了誤差抵消調(diào)束裝配法，即通過調(diào)整幾個補(bǔ)償環(huán)的相對位置，使其有關(guān)零件的加工誤差被相互抵消了部門或大部門，從而使裝配精度達(dá)到預(yù)定要求值。為了解決半圓孔鏜削中刀桿因受力不均易變形的題目，獨(dú)裁了套工裝，在齒殼零件大圓孔內(nèi)配套心胎，與齒殼零件同硬度，使之半圓孔的加工變成整圓孔的鏜削，經(jīng)三坐標(biāo)丈量機(jī)測試達(dá)到了預(yù)期的加工精度要求。伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)幾個軸承孔的位置精度要求很高，但通過它們對齒輪減速電機(jī)運(yùn)動誤差影響的分析得知，樞紐是幾個軸承孔的相對位置精度對運(yùn)動精度影響大，而不是它們的對位置精度，也就是就不必追求每個零件上幾個孔的位置精度，而是要追求的是兩組零件對應(yīng)幾個孔位置的致性，為此可先在坐標(biāo)鏜上將伺服電機(jī)減速機(jī)軸承孔精確地加工好，然后在該機(jī)床上將已經(jīng)加工好的軸承孔為對刀樣板，正確調(diào)整機(jī)床上主軸位置，從而保證兩者伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)對應(yīng)孔的相對位置精度。保證高運(yùn)動精度要求的加工工藝措施:機(jī)器人用伺服電機(jī)減速機(jī)的零件設(shè)計圖圖樣上，減速器很多公差要求是微米的，這樣高的精度要求在普通機(jī)床上加工往往比較難題，經(jīng)由上述誤差因素分析，可以找出誤差因素與伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)運(yùn)動精度的內(nèi)在聯(lián)系，采取相應(yīng)的加工工藝措施，要么進(jìn)步某個零件的對加工精度，要么進(jìn)步幾個零件之間的相對位置的加工精度。采用誤差抵消法和誤差轉(zhuǎn)移法，減少加工誤差對渦輪渦桿桿減速機(jī)運(yùn)動精度的影響，下面通過舉例說明幾個樞紐零件樞紐工序中采取的工藝措施。

通過斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動關(guān)系分析得知，減速機(jī)各零部件加工或裝配誤差因素將分別產(chǎn)生不同性質(zhì)的運(yùn)動誤差，即長周期誤差或短周期誤差，可以在伺服電機(jī)減速機(jī)的工藝上采取相應(yīng)措施，以達(dá)到產(chǎn)品的高精度要求。通過運(yùn)動精度分析可以知道，減速箱相鄰兩個偏心軸的同側(cè)偏心軸頸偏心距誤差的差異值，將使兩個同側(cè)偏心軸頸與蝸桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差，從而產(chǎn)生短周期運(yùn)動誤差，因此在機(jī)械加工時，應(yīng)重點(diǎn)使三個偏心套同側(cè)偏心軸頸的偏心距差異值盡量小，即保證同側(cè)偏心軸頸的偏心距公差符合要求的同時，還應(yīng)力爭保證其偏心距偏差同為相近的正偏差值或同為相的的負(fù)偏差值。通過伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)和傳動關(guān)系分析，查找到影響伺服電機(jī)減速機(jī)運(yùn)動精度的主要誤差因素詳細(xì)有:齒殼零件各齒銷孔之間的位置誤差以及齒銷孔孔組相對于軸承孔的位置誤差;軸承孔之間的位置誤差，以及齒圈相對于軸承孔孔組的位置誤差;偏心軸零件同側(cè)偏心軸頸的偏心距誤差的差異值;有關(guān)軸承的徑向跳動誤差等零件誤差以及它們的裝配誤差。伺服電機(jī)減速機(jī)齒殼零件上的齒銷孔是組半徑尺寸很小而精度要求很高的半圓孔，這種加工工藝在常規(guī)出產(chǎn)前提下會有定的難度，在樣機(jī)試制中采用了坐標(biāo)鏜削的方法。http://m.citraemu.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html