伺服電機蝸輪蝸桿減速機潤滑油膠合承載能力研究。這就說明，在其余前提下不變的條件下，蝸桿副的初始跑合狀態(tài)對蝸輪油的抗膠合機能有較大影響，并在定程度上影響膠合試驗的精度。伺服電機蝸輪蝸桿減速機潤滑油的臺架評定試驗不同于油品質量尺度中的單項分析試驗，它是對齒輪減速電機潤滑油作用機能的綜合綜合評價，其樞紐技術是要保證評定方法具有較好的重復性和區(qū)分性，測試伺服電機蝸輪蝸桿減速機潤滑油的膠合承載能力，主要是通過在苛刻前提下進行強化試驗，如伺服電機減速機蝸輪副參數(shù)和選擇蝸輪材料時要有利于蝸輪產(chǎn)生膠合破壞，保證較高的試驗油溫度，進行超負荷運行試驗等，保證在試驗臺架加載范圍內，蝸輪產(chǎn)生膠合破壞，從而確定出伺服電機蝸輪蝸桿減速機潤滑油的膠合的承載能力。從實驗結果可以顯著看出，跟著伺服電機減速機蝸輪材料硬度的增加，蝸桿副的抗膠合機能顯著進步。因此，我們在進行蝸輪油膠合試驗時，定要通過劃定的跑合過程來保證蝸桿副初始試驗狀態(tài)的致性。

材料選取主要知足以下要求:強度要知足試驗要求，抗磨性好;效率值應較高;膠合的敏感性應該較高。試驗表明，初始跑合是影響伺服電機減速機蝸輪油膠合承載能力的個重要因素。伺服電機減速機的蝸輪蝸桿在試驗前，都要進行齒面跑合，以保證齒面接觸良好，保證齒面接觸雀斑的大小及位置相同。對于個新裝配的蝸桿副來講，假如初始跑合時僅在低載荷下用煤油將齒面跑光，然后就開始做膠合試驗，該伺服電機減速機蝸桿副會在很低的載荷上就泛起膠合失效，然而，在經(jīng)由較高載荷下的跑合試驗后，膠合就不像以前那樣輕易發(fā)生。伺服電機減速機蝸輪油膠合試驗的跑合方法，分為兩個部門:加入煤油，在斜齒輪減速機輸出轉矩為30N.m-80N.m載荷間低載跑合，同時留意觀察蝸輪副接觸狀況，微調伺服電機蝸輪蝸桿減速機中蝸輪軸向位置，使接觸雀斑在輪齒的中部并稍偏向嚙出端，直至蝸輪齒面大部門磨光為止。

蝸輪蝸桿試件，特別是蝸輪選用什么樣的材料制造，將對蝸輪減速器試驗結果產(chǎn)生直接影響，對在不同載荷下的系統(tǒng)的動響應測試后發(fā)現(xiàn)輕載荷下系統(tǒng)響更輕易泛起不規(guī)則運動，頻譜衰減更加連續(xù)。換下煤油:加入專用伺服電機蝸輪蝸桿減速機用跑合油，在下述跑合試驗前提下進行跑合，初始載荷20ON.m;載荷差30N.m;大載荷440N.m,每運行時間8分鐘，加載方式為自動沖擊加載，即每試驗做完后，重新自動升到下載荷水平跑合;假如某載荷下油溫達到100攝氏度，跑合將從第1重新開始，假如某載荷運行結束時效率值達到71%，則跑合過程結束，否則仍將不停機，自動輪回跑合。采用煤油跑合可大幅度縮短跑合時間，跑合后齒面光亮致。伺服電機減速機蝸桿副的跑合:盡管試驗臺和伺服電機蝸輪蝸桿減速機的制造精度較高，但在安裝調試中，每次安裝后齒面的接觸雀斑大小及位置仍有定的差別，而評定試驗則要求消除上述差別，以保證試驗初始前提的致和較好的評定試驗重復性，這就需要采用試驗前跑合的辦法來知足要求。http://m.citraemu.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html