直角錐齒輪減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與信號(hào)。應(yīng)用連續(xù)小波變換(ContinuousWaveletTransform)依據(jù)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)-小波能量譜分布特性，對(duì)錐齒輪減速機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特征提??；其次，應(yīng)用小波分解的多分辨分析(MultiresolutionAnalysis)對(duì)信號(hào)進(jìn)行正交小波分解，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行濾波消噪處理，提取隱含在振動(dòng)信號(hào)中的周期性沖擊信號(hào)；后，應(yīng)用小波包分解(WaveletPacketDecomposition)對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解，將信號(hào)在各個(gè)頻帶的小波包分解系數(shù)作為伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)的特征向量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，達(dá)到對(duì)齒輪減速馬達(dá)進(jìn)行故障診斷的目的。因?yàn)殄F齒輪減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中都不可避免的產(chǎn)生振動(dòng)，而振動(dòng)是其本身動(dòng)力學(xué)特性的表示，于是根據(jù)錐齒輪減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)的分析與處理，不必對(duì)減速機(jī)進(jìn)行解體，便可以得到其的運(yùn)行狀態(tài)，得到齒輪減速馬達(dá)系統(tǒng)零部件因?yàn)槟p、疲憊、老化等原因引起的狀態(tài)變化信息，并由此識(shí)別齒輪減速馬達(dá)或其內(nèi)部零部件的故障。

因此，相對(duì)于其他故障診斷方法而言，振動(dòng)診斷方法簡(jiǎn)便易行，是目前工程中使用的主要方法。狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要通過(guò)信號(hào)時(shí)域分析進(jìn)行，特征向量提取主要應(yīng)用小波理論進(jìn)行，故障模式識(shí)別主要應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入特征量的選擇題目，闡述了小波網(wǎng)絡(luò)分析的上風(fēng)和發(fā)展趨勢(shì)?？偟膩?lái)說(shuō)，大部門研究主要是理論上的探討，方法并不十分提高前輩。因?yàn)榇蟛块T螺旋錐齒輪減速機(jī)的故障都發(fā)生在振動(dòng)的能量增大之后，所以，振動(dòng)能量分析法是振動(dòng)診斷方法中常用的手段。運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)個(gè)故障錐齒輪減速機(jī)進(jìn)行故障模式分類。在齒輪減速馬達(dá)故障診斷的各種方法中，振動(dòng)診斷方法常用。新發(fā)展起來(lái)的小波時(shí)頻分析理論及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，因?yàn)槠鋬?yōu)勝的時(shí)頻特性在齒輪減速馬達(dá)的振動(dòng)診斷中有著良好的應(yīng)用遠(yuǎn)景。用于齒輪減速馬達(dá)的修理部分及出產(chǎn)線上的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)。齒輪減速馬達(dá)的故障診斷技術(shù)主要對(duì)減速機(jī)的樞紐零部件展開(kāi)的。

在小波理論分析的基礎(chǔ)上，探索有效的基于小波分析的錐齒輪減速機(jī)故障特征的提取方法。錐齒輪減速機(jī)故障診斷技術(shù)的發(fā)展使得齒輪減速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)獲得了很大的發(fā)展。因此，錐齒輪減速機(jī)的故障診斷技術(shù)需要種適合的提高前輩的方法。對(duì)振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域特征和頻域特征在齒輪減速馬達(dá)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷上的應(yīng)用進(jìn)行研究，選出較為合適的減速機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷方法。較為具體的分析了齒輪減速馬達(dá)的振動(dòng)特性，建立減速機(jī)的數(shù)學(xué)力學(xué)模型，并從齒輪減速馬達(dá)結(jié)構(gòu)上來(lái)分析產(chǎn)生振動(dòng)的原因并給出其公道的解釋。齒輪減速馬達(dá)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)對(duì)其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷，提取其振動(dòng)信號(hào)中的特征向量及進(jìn)行故障模式識(shí)別。就內(nèi)的研究狀況而言，已有不少的科研院所對(duì)錐齒輪減速機(jī)等部門實(shí)施了故障診斷方法和技術(shù)的研究，而且設(shè)計(jì)出了些診斷儀器。確定有效的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)特征的模式識(shí)別方法。實(shí)驗(yàn)測(cè)取故障錐齒輪減速機(jī)的振動(dòng)速度信號(hào)，作為對(duì)減速機(jī)各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與信號(hào)分析的根據(jù)。http://m.citraemu.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html